《便携式防盗控制系统的研制》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《农机机组后视障碍智能测距装置》PDF+DOC 文中采用TR40-16型超声波传感器和AT89C2051单片机研制了农机机组后视障碍测距系统，并陈述了测距原理，给出了相关测距电路及软件设计框图，其测距范围为0.13～10m，可满足机组后视障碍测距的要求。...
2. 《超声波传感器在摊铺机自动调平控制系统中的应用》PDF+DOC 针对摊铺机自动调平控制系统对测距精度的较高要求，设计了一种具有较高精度的基于超声波传感器的测距系统。实验结果表明，在常用的测距范围内，静态测距精度可达1mm。介绍了测距系统的原理以及系统的软、硬件实现方法。...
3. 《环境探测机器人超声波测距系统的设计与应用》PDF+DOC 在超声波测距理论的基础上，结合测距系统硬件和软件的研究，设计一种适用于环境探测机器人的超声波测距系统。通过室外环境测距实验获得距离数据，针对系统测量误差产生的原因进行分析，当测距范围在1~3 m时，相对误差不超过2%。系统采用分时触发工作方式，避免声波间串扰。测距系统和上位机通过串口通信。测试表明，......
4. 《基于RS-485总线的多路超声波传感器测距系统设计》PDF+DOC 研制了一种以STM32单片机作为控制核心，利用RS—485总线与中控板组网的可多路超声波传感器测距控制系统。其利用中控板整合各节点的多路超声波回路测距信息，上传给主控制核心，进而进行障碍物测量。介绍了系统的硬件电路构成、工作原理、软件设计思想及通信协议差错控制及相关实际应用。设计的系统可更好地应用在......
5. 《调幅连续超声波大范围动态测距系统的研制》PDF+DOC 目的研制出一种高速，高分辨率，大活动范围的动态测距装置，方法利用超声波传感器发射和接收调幅连续超声波，基于接收信号与发射信号之间的相位差和两传感器之间距离的正＊比关系，用相位差法测量传感器之间的动态距离，阐述了该系统的设计原理、硬件实施、实验结＊果，并给出了系统的性能分析，结果与结论实验结果表明，本......
6. 《行走机器人的超声波测距系统的研究》PDF+DOC 根据设计目的 ，制作了行走机器人。介绍了机器人控制系统 ，研究了一种基于单片机AT89C5 2作为控制系统的机器人超声波测距系统 ，分析了系统的组成、工作原理、实验结果和误差 ，最后讨论了该测距系统在机器人避障策略中的应用...
7. 《用于移动机器人避障的超声测距系统》PDF+DOC 本文介绍了一种用于移动机器人避障的超声测距系统 ，具体设计了基于单片机控制的 8路超声测距系统的软件和硬件 ，并介绍了该系统的构成和工作原理。本测距系统在室内环境下移动机器人避障系统中使用 ，测距范围 0 .2～ 5m ，精度&#177； 4cm。...
8. 《智能轮椅避障测距控制系统》PDF+DOC 介绍了一种智能轮椅避障测距系统，给出了多路测距系统的结构和超声波传感器的分布，设计了避障测距与控制程序，并进行了自主避障与相关实验。实验结果表明：系统测量误差小，可以应用于智能轮椅避障系统中。...
9. 《基于PLC的移车台控制系统》PDF+DOC 本文介绍了一种基于三菱Q系列PLC的铁路车辆转运平台控制系统，利用CC-LINK总线进行系统内通讯，使用超声波传感器及安全光栅进行安全预警，形成了一套较为完善的移车台控制系统。...
10. 《机器人超声波距离传感器》PDF+DOC 本文介绍了目行设计、调试的机器人超声波距离传感器。该传感器发出间断的超声波脉冲并且接收反射波。通过计算发送波及反射波前沿的时间差，可以测量机器人相对目标物间的距离。该传感器具有简单可靠、体积小、成本低等特点。实验表明，该传感器方案可行，效果良好。...