《高精度UWB/SINS组合室内定位系统研究》PDF+DOC

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2. 《考虑定位信息不确定性的多车协同定位算法》PDF+DOC 针对车载全球定位系统(global positioning system)存在的定位精度较差、定位可靠性较低等问题，提出了一种车车通信环境下考虑定位信息不确定性的多车协同定位算法。该算法在所研究车辆均装有车载GPS和前置距离传感器的基础上，以定位信息不确定性为依据进行协同定位。对自适应卡尔曼滤波进行......
3. 《多传感器信息融合的列车定位方法研究》PDF+DOC 提出了多传感器信息融合的列车定位方法.介绍了多传感器信息融合结构及联邦卡尔曼滤波算法模型.对INS/GPS/DVS组合导航进行了Matlab仿真，结果表明，多传感器信息融合的列车定位方法能提高列车的定位精度和可靠度，更适合于城市轨道交通中的列车定位。...
4. 《一种基于分步式滤波的多传感器组合导航系统算法研究》PDF+DOC 提出了一种多传感器组合导航系统的分步滤波算法。当所有传感器的观测值到来时，首先对该时刻的系统状态进行预测，然后利用常规卡尔曼滤波器和各导航传感器的观测值依次对该时刻的状态向量估计值进行更新，进而得到该时刻状态向量基于全局信息的最优融合估计。最后利用GPS/SST/高度表/SINS多组合导航系统对上述......
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6. 《SINS/GPS/LORAN-C多传感器组合导航系统研究》PDF+DOC 基于联邦滤波的捷联惯导与GPS、Loran-C组合导航系统，是利用GPS、Loran-C等子系统提供的参数信息对组合导航系统进行联邦卡尔曼滤波，校正捷联惯导系统的误差。在对系统进行了理论仿真的基础上，进行了海上试验，给出了静态和动态试验的结果。理论仿真和基于实测数据的试验结果表明，此滤波器具有较高的......
7. 《GPS/ODO列车组合定位系统》PDF+DOC 阐述一种利用多传感器融合技术来提高定位精度和可靠度的方法。将GPS定位技术引入到现有的基于里程计的列车定位方法中，降低里程计单独定位时的误差。分析了数据信息的同步问题并利用GPS接收机的秒脉冲信号实现数据信息的同步。当GPS信号短暂失锁时，采用里程计单独定位，GPS信号一旦重获就对里程计定位误差进行......
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9. 《基于环境信息的自适应卡尔曼滤波器在GPS/IMU组合导航中的应用》PDF+DOC 提出了一种基于环境信息的模糊逻辑控制器来在线调节联合卡尔曼滤波器的自适应数据融合方法，并着重研究了在GPS/IMU组合导航中的应用。根据子系统的新息序列构造各传感器的环境信息，采用模糊逻辑控制器实现信息分配系数的计算，将卡尔曼滤波器调整到最优状态，从而提高组合导航系统的精度。仿真结果证明这种方法提高......
10. 《多传感器信息融合的车载定位方法的研究》PDF+DOC 阐述一种利用多传感器信息融合技术提高车辆定位精度和可靠性的方法。首先，通过建立陀螺仪、加速度计和里程计传感器的数学模型和联邦卡尔曼滤波器数学模型，对SINS/GPS/OD传感器采集到的数据进行信息融合处理，提高系统定位精度和可靠性；其次，采用MATLAB对纯惯性导航系统、SINS/GPS/OD组合导......