作者：刘丽 单位：沈阳航空航天大学 出版：《沈阳航空航天大学学报》2005年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHKGX20050100J0 DOC编号：DOCHKGX20050100J9 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 介绍一种以AT89C55 /51单片机为核心的主从机船舶位置控制系统。驾驶员在船长室通过键盘给定理想航向信号，选择航向传感器-电罗经测出实际航向信号，将这两个信号进行运算和处理，然后发出理想的舵偏转角信号给从机。从机安装在舵机所在现场，由精密电位器测出实际的航角信号，从机将其与理想的舵角信号进行比较，并发出控制步进电机转动的信号，从而系统快速可靠地实现船舶位置的串级控制。主从机之间的通信以RS-422标准实现。文中介绍了该系统的结构，详细分析系统原理并给出软件框图。

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