《微米级电液位置反馈控制系统的研究》PDF+DOC
作者:艾青林,周华,杨华勇
单位:浙江大学
出版:《浙江大学学报(工学版)》2005年第12期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZDZC2005120200
DOC编号:DOCZDZC2005120209
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为了研究轴向柱塞泵配流盘/缸体摩擦副的润滑机理,研制了微米级电液位置反馈控制系统.基于该控制系统的组成和工作原理,使用系统中的高精度电涡流微位移传感器对润滑膜厚度进行精密测量.采用比例-积分-微分(PID)控制算法对微米级的润滑膜厚度进行反馈控制,对微米级电液位置反馈控制系统进行了数学建模,并研究了整个电液位置反馈控制系统的动态特性.结果表明,随着V0/βe、Kce的适当减小,润滑膜厚度的振荡幅度减小.适当选取PID参数值可以使系统的振荡周期变短,响应速度加快.微位移传感器的测量误差小于1μm.该系统可以测量轴向柱塞泵配流盘/缸体摩擦副润滑膜厚度、承载力和泄漏流量。
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