《一种水下机器人集成仿真系统的设计》PDF+DOC
作者:赵加敏,秦再白,庞永杰,雷磊
单位:中国航天科工集团公司第十七研究所
出版:《计算机仿真》2005年第10期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSJZ2005100450
DOC编号:DOCJSJZ2005100459
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在水下机器人的设计和开发过程中有一个严重的限制问题,就是由于水下机器人工作在较深的水中,因此很难观察到水下机器人的工作情况。针对实验室开发的新型水下机器人,该文的集成仿真系统提供了一个虚拟的海洋环境,和一些传感器的仿真,能够较为真实地模拟水下机器人的工作过程。它允许研究人员在实验室里方便地进行测试,并通过三维实时的图形场景对机器人的工作过程进行监控。最终通过仿真试验,完善了机器人控制系统的设计。
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