《在未知环境中作业移动机器人的定位算法》PDF+DOC

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2. 《移动机器人的定位算法》PDF+DOC 通过对移动机器人在未知环境中的运动分析，结合多传感器信息，提供一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法。该算法可根据移动机器人的运动，不断更新其位置状态，并能对下一步位置状态进行预估计，然后根据实测传感器信息对预估值进行修正，获得实际位置状态。...
3. 《自学习移动机器人在未知环境中的路径规划》PDF+DOC 通过对移动机器人在未知环境中的运动分析，结合多传感器信息，利用一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法。该算法可根据移动机器人的运动过程，不断更新其位置状态，并能对下一步位置状态进行预估计，然后根据实测传感器信息对预估值进行修正，获得实际位置状态。并为移动机器人的路径规划提供基础，容纳后用遗传算法来......
4. 《多传感器信息融合综述》PDF+DOC 多传感器信息融合协调利用多个传感器，通过对各传感器获得的未知环境特征信息的分析和综合，得到对环境全面、正确的估计，它避免了单一传感器的局限性，可以获取更多信息，得出更为准确、可靠的结论.较全面地介绍了多传感器信息融合技术的背景、概念、原理、融合层次的划分以及信息融合方法等内容，对其未来的发展趋势作了......
5. 《基于多传感器融合信息的故障诊断》PDF+DOC 研究了多传感器信息融合技术应用于复杂设备系统状态监测和故障诊断的方法。简述了多传感器信息决策层融合及 Dempster- Shafer证据理论的基本内涵 ，研究了基于 Dem pster- Shafer证据理论的决策层信息融合进行状态监测和故障诊断的算法 ，利用这一方法对柴油机的工作过程多种故障进行......
6. 《一种多传感器数据的统计融合方法》PDF+DOC 针对多个传感器对某一特性指标进行测量实验的数据融合问题，提出了统计距离意义上的不同传感器之间的融合度定义，并给出了一种可以较好地避免主观因素的关系矩阵的方法，从而得到了一种新的多传感器数据的融合算法.该算法简洁稳定，可用于提高智能仪表的测量准确度和改善智能仪表的抗干扰能力。...
7. 《多传感器数据融合技术概述》PDF+DOC 多传感器数据融合技术是一门新兴前沿技术。近年来，多传感器数据融合技术已受到广泛关注，它的理论和方法已被应用到许多研究领域。介绍多传感器数据融合的基本原理和过程，重点介绍多传感器数据融合的三个层次并对三个层次进行比较，最后论述数据融合技术的发展趋势。...
8. 《环境噪声的无线传感器网络定位方法》PDF+DOC 提出了一种基于传感器节点周围环境噪音的定位算法和一个概率生成模型，并说明了传感器节点定位问题同模型中的最大似然估计是等价的。对于仿真传感器节点和Crossbow MICAZ传感器节点都给出了实验结果。...
9. 《无线传感器网络定位算法综述》PDF+DOC 无线传感器网络(WSN)是一个多学科的研究领域，具有很广泛的应用前景，其中，WSN的定位是非常重要的研究方向。介绍了国内外研究机构在WSN定位方面的研究进展，并对这些工作进行了归纳和总结。将每种定位算法按照需不需要测距分为两大类，而且在具体算法中讨论了其以下几个特征，包括：需要/不需要锚节点、集中式......
10. 《基于相对方位的多机器人合作定位算法》PDF+DOC 研究了在未知环境中，利用扩展卡尔曼滤波方法融合内部传感器信息与机器人之间的相对方位观测量，同时定位队列中每个机器人的问题.通过机器人队列共享相对方位观测量，融合不同平台感知的信息，可有效地提高整个队列的定位精度.分析了该方法与机器人分布和运动的关系及存在的缺陷，针对这一问题，提出了改进措施，从而使该......