《集中式与分布式鲁棒状态融合估计》PDF+DOC

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5. 《带未知衰减观测率多传感器系统的自校正加权观测融合估计》PDF+DOC 对带未知衰减观测率的多传感器线性离散时不变系统，通过相关函数在线辨识不同传感器的衰减观测期望和方差，将在线辨识的参数代入到最优加权观测融合滤波算法中得到自校正加权观测融合滤波算法.分析了参数辨识的一致性和自校正加权观测融合滤波算法的收敛性.仿真例子验证了算法的有效性。...
6. 《多传感器系统的数据融合技术》PDF+DOC 从多传感器的基本概念出发，重点分析了传感器集成系统的结构。从原理上阐述了几种结构的基本要求。它们的可应用性以及具体实例的分析表明：在多种条件下，几种结构均有各自的特点。在解决具体问题时，要从系统的角度分析，以寻求最佳途径。给出了几种结构的应用实例，并分析了应用背景和传感器数据融合信息流程图以及功能...
7. 《基于LMI的多传感器H_∞融合滤波器设计》PDF+DOC 在实际多传感器数据融合系统中，往往过程噪声及测量噪声统计特性未知，但能量有限。此时一些在已知精确系统模型与噪声统计特性情况下保持优良融合性能的方法，不仅无法保持良好性能，甚至会出现崩溃情况。H∞融合滤波方法可以有效地解决此类多传感器融合系统的滤波问题，但存在求解困难问题。基于LMI给出并证明了H∞融......
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9. 《新型融合估计方法及其在成纸定量中的应用》PDF+DOC 在工业生产中造纸机状态监测的工程实际中，使用多个同类传感器进行在线测量可以得到更为准确的状态估计.在这类特殊的多传感器系统中，本文通过矩阵运算消除相关估计方差，得到了最优分布式融合估计算法.与多传感器传统分布式次优融合算法相比，该算法的优点在于适用于含有多于三个多传感器的系统.由于不需要存贮和计算中......
10. 《一种基于数据驱动传输策略的带宽受限的分布式融合估计器》PDF+DOC 针对无线网络化多传感器融合估计中存在的网络拥堵、传感器能量有限以及通信带宽有限的问题，本文以多传感器经通信网络组成的线性离散随机系统为研究对象，提出了一种基于数据驱动传输策略的带宽受限的分布式融合估计器，能够在降低传感器数据传输率的同时满足有限带宽的限制.在目标状态满足高斯性的前提下，给出了融合估计......