作者：邓自立,高媛 单位：华南理工大学;中国科学院系统科学研究所 出版：《控制理论与应用》2005年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZLY2005040240 DOC编号：DOCKZLY2005040249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 应用Kalman滤波方法，在按矩阵加权线性最小方差最优信息融合规则下，提出了带白色观测噪声的多通道ARMA信号的多传感器信息融合Wiener滤波器.它可统一处理信息融合滤波、平滑和预报问题.为了计算最优加权阵，提出了计算局部滤波误差互协方差阵的公式.同单传感器情形相比，可提高估计精度.一个带三传感器的目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。

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