《基于超分辨率重构的航天器位置姿态测量方法》PDF+DOC
作者:杜小平,赵继广,崔占忠,曾德贤
单位:北京理工大学
出版:《北京理工大学学报》2005年第03期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFBJLG2005030080
DOC编号:DOCBJLG2005030089
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航天器间相对位置和姿态的确定是实现航天器编队飞行的重要基础.为了解决航天器相对位置姿态的远距离测量精度问题,该文提出了基于超分辨率重构技术的测量方法.介绍了由单帧图像求解相对位置姿态的测量原理,研究了图像传感器退化成像模型和基于该模型下的图像配准算法,给出了超分辨率图像重构算法及其算法流程.利用地面试验原型系统的实际测量数据对算法进行了验证,试验结果表明该方法大大提高了高精度测量距离的范围,有效解决了航天器间相对位置姿态的远距离测量精度及稳定性问题。
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