作者：张攀博,闫明辉,王刚,王云凤,吴彦春 单位：中国科普作家协会 出版：《科技与企业》2016年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJYQ2016052160 DOC编号：DOCKJYQ2016052169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 工业4.0体系下，工厂需要实现柔性生产，需要将零件智能配送至各个工位。因此，我们的智能循迹物流车应运而生。它由微处理器模块、电磁传感器模块、电源管理模块、电机驱动模块、舵机模块、超声波停车模块、上位机模块组成。多路径选择算法可以根据技术人员所输入的加工工序，自动生成行进路线，并在电磁循迹算法识别到岔路口后，控制物流车转向。最终达到将不同的零件按照技术人员指定的加工工序，智能配送至各个工位的目的，实现柔性生产。

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