作者：李祝斌 单位：中国科协科普部;山东省科协 出版：《科技经济导刊》2016年第17期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJJKJ2016170750 DOC编号：DOCJJKJ2016170759 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 玻璃啤酒瓶在经消费者消费完毕后，通常由啤酒生产厂家回收再利用。由于回收的啤酒瓶在质量上参差不齐，很容易出现瓶口破损和其他缺陷，因此需要在回收利用前对啤酒瓶进行逐一检测，传统由人工来担任这项工作，出现检测速度慢、效率低的情况，甚至很有可能将有缺陷的啤酒瓶流入生产线中[1]。而基于机器视觉技术的啤酒瓶视觉检测机器人能很好的弥补以上缺点，因此本文深入探讨啤酒瓶视觉检测机器人。

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