作者：董宇涵,山秀明,任勇 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2005年第24期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2005240570 DOC编号：DOCWJSJ2005240579 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 根据数据融合功能层次性，数据融合多集中在测量融合和航迹融合两方面。在具有较高稳定性、可靠性和易实现性的航迹融合系统中，航迹关联和航迹融合是主要研究内容，系统结构设计也围绕这两个核心展开。本文详细介绍了具有评估反馈的多传感器异步航迹融合系统模型，该模型可分为航迹预处理、航迹关联、误差检测、航迹融合几个模块，在此基础上给出了相应算法。仿真结果表明，该系统模型具有较好的航迹关联与航迹融合性能。

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