作者:徐芸,刘宝生,费燕琼,赵锡芳 单位:上海交通大学 出版:《上海交通大学学报》2005年第06期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSHJT2005060090 DOC编号:DOCSHJT2005060099 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《自动扫查爬壁机器人结构及控制系统研究》PDF+DOC2005年第04期 徐芸,刘宝生,赵锡芳 《磁轮式超声串列自动扫查爬壁机器人结构及位置调整》PDF+DOC2005年第04期 徐芸,刘宝生,费燕琼,赵锡芳 《基于超声波串列扫查的自动扫查装置控制系统研究》PDF+DOC2005年第03期 吴秋轩,曹广益,刘呈则,赵锡芳 《电梯导轨多功能检测机器人机构设计》PDF+DOC2019年第09期 王璇,肖长青,胡智勇,陈洪国,薛令军 《城市排水管道自动清淤检测机器人设想方案》PDF+DOC1998年第04期 杨国清,葛琼,向忠祥,刘令勋 《城市排水管道自动清淤检测机器人设想方案》PDF+DOC1998年第04期 杨国清,葛琼,向忠祥,刘令勋 《电磁式爬壁机器人平台》PDF+DOC2011年第01期 朱利,周正,陈欢 《电梯导轨垂直度检测机器人机构设计》PDF+DOC2011年第10期 刘旭,戴士杰,刘志东,程秋平,刘志云,孙立新 《蒸汽发生器检测机器人运动分析与控制实现》PDF+DOC2015年第05期 王力,谈恩民,吴新宇,傅睿卿,孙健铨,刘青松 《基于爬壁机器人的关节位移反馈设计》PDF+DOC2013年第02期 纪云
  • 高压容器的焊缝常存在边界未熔合、未焊透、裂纹等问题,一般利用超声波串列扫查方法对焊缝进行无损检测.介绍一种用于化工容器在役检测的新型超声串列自动扫查爬壁机器人,并着重阐述了其机械结构及位置调整运动控制算法.该爬壁机器人采用磁轮吸附小车的行走方式、利用磁带进行导航和光纤传感器检测机器人状态,具有结构紧凑、导航性能好、位置调整方法可行和定位精度高等特点.实验证明该机器人方案可行,效果良好。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。