作者：李欣,李波,万荣飞 单位：西安市三才科技实业有限公司 出版：《电子设计工程》2005年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWDZ2005040070 DOC编号：DOCGWDZ2005040079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • IRMCK201是美国国际整流公司开发的数字运动控制芯片，是专门针对伺服驱动系统而设计的。该器件可实现完整的速度环和电流环控制，具有快速的高性能伺服驱动能力。文中详细介绍了IRMCK201的主要功能、特点和主要接口，并给出了一个应用于数控机床的交流伺服驱动系统的实例。

    📙 相关资料

    1. 《基于硬件实现数字交流伺服驱动器的设计》PDF+DOC 本文介绍了一种基于单芯片IRHCK210的高性能数字交流伺服驱动解决方案。介绍了数字交流伺服驱动器单元电路的设计，给出了一个全闭环交流伺服驱动系统的连线图。...
    2. 《基于DSP的永磁同步电机矢量控制器设计》PDF+DOC 数字信号处理器DSP和功率模块IPM等的出现，使永磁同步电机交流伺服系统朝高精度、高性能要求的方向发展。本文借助两相旋转坐标系下永磁电机在转矩控制上的解耦特性，提出矢量控制方式，并确定转速电流双闭环系统。以TI公司的TMS320F2812 DSP芯片为核心，以霍尔电流传感器、光电增量码盘、IPM模块......
    3. 《离散型变增益永磁同步电机超螺旋滑模观测器》PDF+DOC 针对传统滑模观测器存在的固有抖振问题，提出一种离散变增益永磁同步电机超螺旋滑模观测器。首先，该观测器增益随电机转速及系统内部状态动态调整，实现了宽范围变转速工况下的滑模抖振抑制。其次，设计一阶低通滤波器提高滑模控制系统暂态过程中的鲁棒性，基于反证法验证滑模轨迹在有限时间内的收敛性。最后，提出一种新型......
    4. 《永磁同步电机多传感器组合全闭环矢量控制方法》PDF+DOC 交流伺服电机广泛应用于机器人控制、数控机床等对调速系统性能要求很高的领域。在高性能数控机床、机器人等领域应用的交流伺服电机几乎都需要配置光电编码器等位置反馈元件，其控制多采用矢量控制的方式。但是由于系统误差和运行过程中的机械变形和装配原因，电机控制性能往往难以满足要求。为此，提出一种永磁同步电机(P......
    5. 《FANUC αi系列主轴伺服驱动系统故障诊断与维修》PDF+DOC 通过对FANUCαi系列主轴驱动系统的原理和特点的分析，结合主轴驱动系统维修中的具体实例，分析了产生故障的原因、诊断思路、维修方法及维修注意事项。...
    6. 《永磁交流伺服电动机发展前景》PDF+DOC 永磁交流伺服电动机是一种性能优异，极具发展潜力的伺服电动机。文中简述了这类电动机的结构特点和基本运行原理及分类，论述了该种电机具体应用实例，指出使用此类电机的优异性，介绍了我国目前此类电机开发应用上的基本状况。...
    7. 《无传感器技术在PMSM矢量控制中的发展与应用》PDF+DOC 永磁同步电动机(PMSM)因结构简单、效率高，在数控机床、特种加工和工业机器人等领域的应用受到了相当多的关注。但是，一些应用场合因安装的不便利及成本上的要求无法安装位置传感器，此时利用无位置传感器技术的矢量控制方法成为研究中的一个重点。本文以无传感器技术在PMSM矢量控制系统中的发展与应用为研究对象......
    8. 《基于FM354的交流伺服系统在机械比对力机上的应用》PDF+DOC 针对机械比对力机的工艺和控制要求，详细介绍了SIMODRIVE 611A交流伺服驱动系统在机械比对力机上的应用。利用高性能的伺服定位模块FM354，控制交流伺服驱动系统，满足机械比对力机对速度、力矩和大调速范围的要求，使力机满足国家称重传感器检定规程(JJG669-90)和称重传感器生产检测要求。...
    9. 《变频技术在数控机床上的应用》PDF+DOC 介绍了采用数控车床的主轴驱动中变频控制的系统结构与运行模式，并简述了无速度传感器的矢量变频器的基本应用。...
    10. 《基于FM354的交流伺服系统在机械比对力机上的应用》PDF+DOC 针对机械比对力机的工艺和控制要求，详细介绍了西门子SIMODRIVE 611A交流伺服驱动系统在机械比对力机上的应用。利用高性能的伺服定位模块FM354，控制交流伺服驱动系统，满足机械比对力机对速度、力矩和大调速范围的要求，使力机满足国家称重传感器检定规程(JJG669—90)和称重传感器生产检测要......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。