《转台速率波动自适应抑制方案的设计》PDF+DOC

提出了一种能够有效地抑制转台速率波动的自适应补偿方法，阐述了该方法的原理、结构配置，开发了自适应控制律，进行了系统稳定性分析，并进行了仿真和试验研究。结果表明：该方法能够有效地抑制位置反馈元件周期性误差导致的速率波动，提高转台的速率平稳性。采用该方案，对转台输入200&#176；/s的速率指令，在经过大约6 s的自适应调节时间后其速率波动由原来的5&#176；/s降低到0.4&#176；/s，波动量减少到自适应前的1/12；试验结果与仿真结果是一致的，验证了该方法的有效性和可行性

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