《基于dSPACE的永磁同步电机转子位置和速度估计方法》PDF+DOC

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4. 《基于EKF的永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC 针对伺服控制中需要安装机械传感器的问题，提出了采用扩展卡尔曼滤波器设计永磁同步电机无位置传感器控制系统。扩展卡尔曼滤波状态观测器能够对转子位置角和转速以及负载转矩进行估算，并将估算的负载转矩对q轴电流调节器进行前馈补偿。考虑到转动惯量与负载转矩密切相关，采用模型参考自适应控制方法对转动惯量进行辨识。......
5. 《基于扩展卡尔曼滤波的PMSM无位置传感器控制》PDF+DOC 在永磁同步电机无位置传感器控制系统中，设计了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的永磁同步电机(PMSM)转子位置估算算法，代替机械式的位置传感器对电机转子位置及转速进行实时检测，实现无位置传感器控制，给出了算法的递推过程和永磁同步电机模型，并对该算法进行了简化分析。经仿真与实验表明基于扩展卡尔曼滤......
6. 《基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机惯量补偿》PDF+DOC 针对扩展卡尔曼滤波估计算法在突加负载时存在抗扰性不足的问题，提出一种基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机惯量补偿方法。利用扩展卡尔曼滤波获取电机的位置与转速等状态参数，建立负载扰动观测器，对扰动惯量进行辨识并进行补偿。对比扩展卡尔曼滤波无速度传感器的永磁同步电机矢量控制的仿真结果表明，基于扩展卡尔曼滤波......
7. 《无传感器永磁同步电机控制系统设计》PDF+DOC 针对永磁同步电机无传感器控制问题，设计了一种滑模观测器用于估算电机转子位置和速度。该滑模观测器采用参数可调的曲线函数作为开关函数进行连续控制，有效削弱系统“抖动”，改善了系统结构，对参数摄动和不确定因素有很强的鲁棒性。...
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9. 《一种改进的永磁同步电机无位置传感器直接转矩控制》PDF+DOC 为改进永磁同步电机无位置传感器直接转矩控制，提出一种结合扩展卡尔曼滤波和滑模观测器的PMSM速度及位置估算方法.使用Matlab/Simulink建立PMSM的无位置传感器直接转矩控制系统，实现无位置传感器情况下的PMSM启动与调速仿真.仿真结果表明，该方法具有较令人满意的效果。...
10. 《基于锁相环的永磁同步电机无传感器控制》PDF+DOC 基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制系统中由于滑模自身机制带来的高频抖动，会使电机转子位置以及速度估计时存在很大的误差。为了解决这一问题，将滑模观测器与锁相环技术结合起来，先通过滑模观测器估计电机反电动势，然后再构造基于锁相环结构的转子位置检测单元，从估计的反电动势中提取电机转子位置和速度信号。......