《模糊神经网络数据融合在移动机器人导航中的应用》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《模糊神经网络信息融合在移动机器人导航中的应用》PDF+DOC 提出一种基于模糊神经网络的多传感器信息融合方法，并将其用于自主移动机器人导航避障。采用多个超声波及红外传感器探测障碍物的距离和方向，用CCD摄像机来跟踪目标。经过模糊神经网络信息融合后，实现了机器人对障碍物和环境类型的识别以及无冲突的运动。试验表明，该方法能够实现机器人的安全避障。...
2. 《基于多传感器行为融合基础上的AGV导航研究》PDF+DOC 详细分析了AGV导航系统的基本行为，并建立了避障行为、目标跟踪行为、沿墙壁行驶行为和紧急停止行为的模糊规则。在此基础上，构建基于多传感器的行为融合的导航系统，并用模糊神经网络对上述规则进行学习，仿真结果表明该行为融合可获得很好的导航效果。...
3. 《自主移动机器人的模糊智能导航》PDF+DOC 移动机器人在运动过程中所获得的传感器信息是动态且不确定的。移动机器人的控制采用了基于行为的结构，它能够克服环境的不确定性，可靠地完成复杂任务，且效率高，鲁棒性好。为了实现机器人在未知、动态、复杂环境下具有一定智能的自我决策的能力，利用模糊控制器来完成移动机器人的各种自主行为，所有被激活的行为采用分划......
4. 《基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航算法研究》PDF+DOC 本文介绍了一种基于微控制器控制 ，以GPS为主要导航手段 ，且基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航系统的软硬件设计思想及实现方法。重点讨论了基于栅格法的导航算法在微控制器系统中的实现。最后给出了该导航系统在比较典型的环境中实现导航与避障的实验结果...
5. 《自主移动机器人避障算法研究及展望》PDF+DOC 随着科学技术水平的不断进步，自主移动机器人技术也得以快速发展，自主移动机器人具有智能、自主、高效、便捷等特点，因此被广泛地应用到国防、工业、航天、生活等各个领域。在移动机器人的运动过程中，机器人能否主动避开前方的障碍物，寻找出一条从起始点到目标点的安全路径，是机器人能否实现自主作业的关键。研究针对移......
6. 《基于多传感器的移动机器人安全区域研究》PDF+DOC 针对移动机器人导航中因障碍物信息复杂的不确定性，为了成功实现自主导航，应用一种多超声波传感器对障碍物进行信息采集，并通过BP神经网络对超声波传感器采集的信息进行处理。根据BP神经网络输出层的结果可确定机器人移动的安全区域。通过实验证明了多传感器信息处理法获得的移动机器人安全区域的可行性，为今后移动机......
7. 《基于行为优先与模糊控制的移动机器人导航》PDF+DOC 由于动态未知环境下自主移动机器人的导航具有较大困难，为实现自主机器人在动态未知环境下的无碰撞运行，文中将行为优先级控制与模糊逻辑控制相结合，提出4种基本行为控制策略：目标寻找、避障、跟踪和解锁。针对‘U’型和‘V’型障碍物运行解锁问题，提出了行走路径记忆方法，并通过构建虚拟墙来避免机器人再次走入此类......
8. 《基于分层传感器信息融合的智能车辆导航》PDF+DOC 针对智能车辆导航中传感器信息的不确定性，结合BP神经网络和模糊神经网络分别对传感器信息进行了数据层与决策层的两层融合。采用BP神经网络对多超声波传感器信息进行数据层融合，以减少超声波测距传感器信息的不确定性，提高对障碍物距离探测的准确率；采用模糊神经网络融合障碍物距离信息和车体与标志线间偏差信息，实......
9. 《基于行为的实时路径规划》PDF+DOC 针对室内移动机器人导航要求，开发了以二维激光雷达作为探测环境的传感器，基于4个反应式行为，设计了一种简单的实时路径规划算法。避障行为使机器人穿过狭小通道，或者在某些障碍物环境下绕出狭窄区域；接近行为使机器人顺着障碍物前进直到开阔地带；搜寻行为使机器人不断朝向目标运动；线性行为使机器人到达目标点。机器......
10. 《基于模糊神经网络算法的机器人路径规划研究》PDF+DOC 路径规划是移动机器人研究的关键技术之一。在研究模糊理论和神经网络的基础上，提出了一种新的算法，即模糊神经网络。模糊神经网络既可以像神经网络那样并行处理、自行学习，又可以像模糊理论处理模糊信息、完成模糊推理功能。采用模糊神经网络来对移动机器人的路径进行规划，充分发挥模糊理论和神经网络的各自优势，从而获......