作者：李彩虹,张子间 单位：山东理工大学 出版：《山东理工大学学报(自然科学版)》2005年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDGC2005010030 DOC编号：DOCSDGC2005010039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 采用超声波传感器检测环境，来提供障碍物和目标的距离信息，避免全局建模.并提出了一种机器人路径规划的新算法———两点法.此算法采用局部路径规划，简单易行，规划速度快，可避免传统算法中存在的死锁现象.最后应用该方法进行了避障、道路跟踪等仿真与模拟实验.实验表明，该算法具有很好的灵活性和鲁棒性。

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