作者：洪鹰,王海英,王刚,李晓奇 单位：大连组合机床研究所:中国机械工程学会生产工程分会 出版：《组合机床与自动化加工技术》2005年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZHJC2005010190 DOC编号：DOCZHJC2005010199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《柔性机械手的建模与控制》PDF+DOC1998年第01期 郭木河,张戎军,孙增圻,孙富春 《未知环境下的机器人视觉/力觉混合控制》PDF+DOC2010年第03期 李二超,李战明,李炜 《人机交互力觉临场感遥操作机器人技术研究》PDF+DOC 宋爱国 《主动柔顺抛磨力在协作机器人的控制方法》PDF+DOC2020年第05期 布挺,张刚,焦文潭,王波 《磨削机械手约束运动的力/位置混合控制》PDF+DOC1999年第03期 邱宗明,李林,董立新,赵怀军 《机器人操作器力控制稳定性分析》PDF+DOC1996年第03期 韦庆,常文森,张彭 《环境约束下的机器人控制问题》PDF+DOC1993年第01期 胡建元 《触觉传感器述评》PDF+DOC2005年第05期 龚雪,张认成,张晓华,黄湘莹 《基于显微视觉与微力觉柔顺混合控制的微操作机器人》PDF+DOC2003年第12期 陈立国,孙立宁,荣伟彬 《基于打磨机器人的力/位混合控制策略研究》PDF+DOC2012年第07期 张庆伟,韩利利,徐方,贾凯,邹风山

    • 文章针对柔性腕试验台 ，根据被测指标及精度要求 ，采用数字运动控制器、传感器及IPC等硬件设备 ，利用多媒体定时器和多线程技术 ，开发了力觉信号采集与力控制等软件模块 ，实现了对试验台的力 /位混合控制 ，提高了加载过程平稳性

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