作者：宋正河,吕安涛,陈文良,毛恩荣 单位：洛阳拖拉机研究所;中国农业机械学会拖拉机分会 出版：《拖拉机与农用运输车》2005年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTLJY2005030000 DOC编号：DOCTLJY2005030009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 主要论述拖拉机自动驾驶在农业中应用的必要性以及国内外拖拉机自动驾驶的发展，依据学校211重点实验室建设项目针对铁牛654拖拉机搭建拖拉机自动驾驶平台，论述了平台的硬件组成及工作原理和基于GPS/IMU定位与导航的控制策略。

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