作者：贺伟,梁昔明 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2005年第03期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ20050302I0 DOC编号：DOCWJSJ20050302I9 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于不确定信息的移动机器人地图创建研究进展》PDF+DOC2001年第06期 王卫华,陈卫东,席裕庚 《基于激光传感器的移动机器人地图创建研究》PDF+DOC2012年第03期 彭晟远,吴怀宇,闫贺,时也 《自移动式机器人自主导航研究的新进展》PDF+DOC2015年第06期 谢伟枫 《移动机器人SLAM问题的研究》PDF+DOC2016年第04期 段锁林,谈刚,周玉勤,朱海勇 《SLAM在室内测绘仪器研发中的应用综述》PDF+DOC2017年第04期 蔡来良,杨望山,王姗姗,朱学练 《基于激光传感器的移动机器人地图创建研究》PDF+DOC2018年第09期 柯莉红,要鹏超 《基于激光传感器的移动机器人地图的创建》PDF+DOC2011年第08期 郭芙,谭建豪 《基于Voronoi地图表示方法的同步定位与地图创建》PDF+DOC2011年第09期 郭帅,马书根,李斌,王明辉,王越超 《基于层次化SLAM的未知环境级联地图创建方法》PDF+DOC2011年第06期 钱堃,马旭东,戴先中,房芳 《SLAM算法在AUV中的应用进展》PDF+DOC2010年第01期 刘明雍,赵涛,周良荣

    • 移动机器人的定位与地图创建是机器人研究中一个基础且重要的问题。本文对该领域的最新进展进行了综述，特别侧重于未知环境中机器人并发定位与地图创建(SLAM)问题；比较详细地分析了地图表示方法、定位和环境特征的提取、不确定信息的表示和处理等关键技术；同时对几种典型的SLAM方法进行了介绍；阐述了移动机器人SLAM问题研究中所面临的主要问题，并探讨了将来的发展方向。

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