《基于高斯概率分布场的VFH避障方法研究》PDF+DOC

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2. 《基于红外避障的无碳小车的结构与程序设计》PDF+DOC 本文主要针对无碳小车的红外避障功能存在的单点、单面障碍物检测的缺陷，提出并设计了一种基于双面三维检测的智能避障系统，重点解决了小车“贴墙运行”、“死角危险”的红外传感器避障范围的局限性问题，并相关算法经过测试及反复调整参数后，达到了较好的避障效果。...
3. 《自主移动机器人避障算法研究及展望》PDF+DOC 随着科学技术水平的不断进步，自主移动机器人技术也得以快速发展，自主移动机器人具有智能、自主、高效、便捷等特点，因此被广泛地应用到国防、工业、航天、生活等各个领域。在移动机器人的运动过程中，机器人能否主动避开前方的障碍物，寻找出一条从起始点到目标点的安全路径，是机器人能否实现自主作业的关键。研究针对移......
4. 《深海履带机器车的实时导航和避障》PDF+DOC 针对深海底履带机器车的未知、复杂工作环境，提出一种履带机器车导航和避障算法。该算法先用声纳传感器实时检测障碍物的位置，再用D-S理论推算出障碍物的更准确位置，然后运用改进势场法进行行走方向决策，规划出履带机器车的作业路径，实现对深海履带机器车的导航和避障。仿真和试验结果表明，此算法适应于动态未知复杂......
5. 《基于红外避障的智能小车的设计》PDF+DOC 本文主要针对智能小车的红外避障功能存在的“点”避障缺陷，提出并设计了一种基于双路交叉红外探测的智能避障系统.重点针对避障过程中所遇到的“贴墙”陷阱问题，进行深入分析研究，提出了基于时钟中断的保护期模式的解决方案和相关算法.算法经过测试实验反复调整参数，达到了较好的避障效果。...
6. 《一种三维空间UAV自主避障算法研究》PDF+DOC 在复杂环境下，为提升UAV空间执行任务的安全性和可靠性，提出一种三维空间UAV自主避障方法，建立三维空间碰撞锥和速度障碍锥模型，确定UAV空间自主避障的最小速度矢量偏转角，并求解了UAV的避障点。同时，将确定的避障点和避障方向作为UAV三维五次Pythagorean Hodograph(PH)避障重......
7. 《基于FPGA的超声波避障系统设计》PDF+DOC 设计了一种新型的汽车入库避障系统.该系统采用超声波测距原理，利用FPGA丰富的查找表结构完成算法.可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表，降低系统偏差.采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出来，实时检测与障碍物的警戒距离并报警。...
8. 《基于Q-learning算法的煤矿井下移动机器人路径规划》PDF+DOC 如何针对煤矿井下环境的不确定性规划机器人的路径是其中的一个难点。文章提出了一种基于Q-learning算法的移动机器人路径规划，希望对提高机器人救援的避障能力的提升，起到一定的促进作用。...
9. 《基于GA-BP神经网络的深海集矿机避障系统》PDF+DOC 结合深海集矿机的实际作业环境，建立集矿机的实时避障神经网络模型。该模型采用多传感器融合技术，将声纳传感器采集到的环境信息进行处理后作为BP神经网络的输入；设定车体的注视向量、转向角和速度为网络输出；根据集矿机实际行进情况，并综合人的行走经验，设置能够实现实时避障的网络导师训练信号。引入遗传算法对已建......
10. 《多障碍物环境下机器人的连续避障策略》PDF+DOC 本文针对多障碍物环境下，机器人避障过程中又出现障碍物这一情况，设计了一种避障策略，来实现机器人的连续避障并到达指定目标点的功能。在该策略中，设计了一套基于避障状态的方向选择规则，并提出了一种象限法，来决定机器人的当前行为。实验证明，该策略实现简单，并可较大限度地降低避障行为的盲目性和重复性。...