作者：郑海全,欧建军,于雷 单位：中国兵工学会 出版：《弹箭与制导学报》2005年第S3期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJZD2005S30460 DOC编号：DOCDJZD2005S30469 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对一般机动目标跟踪算法的复杂性和计算量大的缺点，提出了一种基于ARMA新息模型的改进稳态Kalman滤波算法。该算法选取极坐标系为跟踪坐标系，将反映径向加速度和机动角加速度的控制输入量引入到目标距离和方位的状态描述模型中，其计算量远远小于一般跟踪算法。仿真试验结果表明该算法满足机动目标跟踪的精度要求，可应用于机动目标的快速跟踪。

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