作者：刘宇,周帆,李云梅,路永乐,彭慧,张欣 单位：中国惯性技术学会 出版：《中国惯性技术学报》2016年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGXJ2016040060 DOC编号：DOCZGXJ2016040069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于MEMS传感器的行人导航通常利用行人航迹推算算法解算出人体位置的坐标对行人定位。传统行人航迹推算算法只能用于单一前进行走运动模式，不适用于人体实际的多方位运动模式。因此，提出了一种多方位运动三维自主导航定位算法，利用三轴加速度计数据对行人进行步态检测和步长估计，在分析了加速度计单轴数据的基础上，讨论了4类运动模式的识别方法，推导出适用于人体多方位运动模式的航迹推算公式。在智能手机平台上进行测试验证，实验结果表明，所提出的多方位运动模式自主导航定位算法在人体实际运动中，定位误差小于3.2%，很大程度上提高了导航精度。

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