《火箭飞行测量数据融合处理的一种算法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于支持向量机的多传感器数据融合算法》PDF+DOC 提出一种基于支持向量机(SVM)的多传感器数据融合算法提高融合性能，分别用3种核函数作为特征空间的内积。结合扩展卡尔曼滤波器(EKF)和软计算原理，在雷达/红外多传感器跟踪系统中构建一个有效的信息融合框架。引入环境信息使传感器信任度预测适应环境的变化，降低多传感器系统不确定因素的影响；联合测量方差归......
2. 《无人机多传感器数据融合的设计要求》PDF+DOC 无人机在程控飞行状态下，其飞控系统要具有较高精度的飞行参数，才能使无人机安全飞行。传感器是其采集数据的重要途径，然后单个传感器往往不能够提高高精度的数据，为程控飞行带来了不确定性。通过介绍系统传感器数据融理论，并推导了符合高度及姿态角精度要求的计算公式，梳理了应用该技术的方法和算法，进而对引入融合技......
3. 《基于模糊证据理论的多传感器数据融合算法》PDF+DOC 针对多传感器实时测量值的可靠性难以评价从而影响数据融合精度的问题，提出一种基于模糊证据理论的多传感器数据融合算法。首先将所有测量值构成的集合视为辨识框架，应用模糊数学原理引入隶属度函数，设计了多传感器之间互支持度计算的新方法，并借鉴信任分配思想将测量值转换为相应的证据，最终通过基于冲突分配的证据组合......
4. 《组网雷达系统中的数据融合》PDF+DOC 将数据融合技术应用于组网雷达系统的目标状态融合 ，研究多种条件下的融合算法 ，逐一建立组网雷达测量设备的精度已知和精度未知的线性模型 ，以及非线性融合模型 ，分别给出这些模型的理论分析结论和算法流程。分析过程表明理论推导的严谨性 ，仿真计算结果说明算法是实用的。...
5. 《一种多传感器数据时空融合估计算法》PDF+DOC 当采用分布在不同空间位置上的多传感器观测值对测量噪声干扰下的参数进行融合估计时，数据融合存在时间性与空间性。为了提高测量精度，基于参数估计理论，提出一种多传感器数据时空融合算法。该算法将数据融合分解为两次估计，第一次是基于时间的递推融合估计，第二次是基于空间的自适应加权融合估计。该算法不要求知道测量......
6. 《主被动声呐多目标航迹关联的双门限算法研究》PDF+DOC 主被动声呐航迹关联在军事多传感器数据融合方面是一个重要研究课题 ，本文基于统计理论提出了双门限主被动声呐航迹关联算法 ，推导了双门限阀值的选取 ，仿真结果表明该方法能有效地判决航迹的关联...
7. 《一种多传感器数据自适应空间分级融合算法》PDF+DOC 当采用分布在不同空间位置上的多传感器观测值对测量噪声干扰下的参数进行融合估计时，被测量的空间分散性对融合结果影响较大。针对该问题，以自适应加权融合算法为基础，提出了自适应空间分级融合算法，并给出了误差分析和应用方法。该算法将融合过程分解为两次寻优，第1次是局部空间的自适应加权寻优，第2次是在全局空间......
8. 《一种BP网络的土壤电导率数据融合算法研究》PDF+DOC 根据各个传感器测量的农田土壤信息，设计一种基于BP神经网络的融合算法，建立合理的数据融合模型，仿真得到农田的精确信息，有针对性的投放农业生产资料，精确控制投放，以更好地实现耕地资源的合理高效利用和农业的现代化精准管理。...
9. 《数据关联方法研究》PDF+DOC 在杂波环境的目标跟踪系统当中，使用的数据关联算法会直接影响到目标跟踪的效果。由于实际跟踪平台的限制，系统不仅对采用的跟踪算法有精度上的要求，还有计算复杂度上的限制。本文分析了几种数据关联方法，在不同跟踪环境下对所提及算法对比说明。为目标跟踪系统中数据关联算法的选取提供了依据。...
10. 《基于主/被动雷达双传感器的自适应跟踪融合算法》PDF+DOC 在主、被动雷达双传感器目标跟踪背景下，提出一种自适应数据融合算法。跟踪同一个目标的主、被动雷达观测数据由线性卡尔曼滤波器来处理，与主/被动雷达对应的两个跟踪器的输出数据被发送到一个中央节点，在这个节点中，包含了两个由在线跟踪信息构成的指标变量，将这些指标与设定的阈值进行对比，即通过二者的逻辑判断结果......