作者： 单位：机械科学研究院哈尔滨焊接研究所 出版：《机械制造文摘(焊接分册)》2005年第01期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJFC2005010180 DOC编号：DOCHJFC2005010189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 20051176 轮式自主移动焊接机器人协调控制策略/ 王海东…//焊接学报.-2004，25(3).-4～6 采用模糊-比例双模分段控制理论，研究了旋转电弧传感器轮式机器人焊缝跟踪系统，给出了这种控制器的设计方法。试验表明，该系统具有良好的控制特性，能满足焊接工程应用的要求。图3表2参3

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