作者:吴秋轩,曹广益,刘呈则,赵锡芳 单位:中国机械工程学会 出版:《中国机械工程》2005年第03期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZGJX20050300B0 DOC编号:DOCZGJX20050300B9 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《自动扫查爬壁机器人结构及控制系统研究》PDF+DOC2005年第04期 徐芸,刘宝生,赵锡芳 《磁轮式超声串列自动扫查爬壁机器人结构及位置调整》PDF+DOC2005年第04期 徐芸,刘宝生,费燕琼,赵锡芳 《自动扫查爬壁机器人系统及调整运动》PDF+DOC2005年第06期 徐芸,刘宝生,费燕琼,赵锡芳 《基于FPGA的爬行式焊接机器人控制系统研究》PDF+DOC2015年第01期 石弟军,石永华,龚成,俞国庆,梁斌 《焊接机器人自动跟踪控制系统研究》PDF+DOC2017年第08期 蔡明学
  • 针对高压容器焊缝常存在边界未融合、未焊透、裂纹等危害性缺陷,设计了一种利用磁带导航、光纤传感器检测、磁轮驱动的自动扫查装置。利用超声波自动串列扫查原理,在工控机的控制下,自动扫查装置沿焊缝方向运动,实现对焊缝超声串列检测的自动化,可以在线对扫查装置进行监视和控制,对容器缺陷参数进行数据采集、处理等,当运动方向偏离串列扫查基准线时,控制系统根据调整算法进行实时校正。试验结果表明,该装置具有很高的定位精度和导航性能,利用扫查装置检测探伤,提高了缺陷检测性能,保证焊接的质量,也节省了大量的人力和物力。

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