《智能轮椅导航定位研究现状及趋势》PDF+DOC
作者:董晓倩,黄素平
单位:广西社会科学院企业文化研究中心
出版:《沿海企业与科技》2005年第08期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYQKJ2005080840
DOC编号:DOCYQKJ2005080849
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智能轮椅是一种帮助行动不便人群的服务机器人。将机器人技术应用于电动轮椅,融合多种领域的研究,包括机器人视觉、机器人导航和定位、模式识别、多传感器融合及用户接口等。其中轮椅如何获取周围环境信息,实现准确定位和安全导航,是智能轮椅需要解决的中心问题,也是实现轮椅自主移动的重要环节之一。
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