作者:董晓倩,黄素平 单位:广西社会科学院企业文化研究中心 出版:《沿海企业与科技》2005年第08期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFYQKJ2005080840 DOC编号:DOCYQKJ2005080849 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《智能轮椅的研究现状和发展趋势》PDF+DOC2003年第02期 何清华,黄素平,黄志雄 《一种智能轮椅的结构设计与研究》PDF+DOC2019年第10期 张志浩,张鹏,李丹丹,王明鹏,宋吾力 《基于模糊神经网络的智能轮椅导航系统》PDF+DOC2007年第32期 董晓倩,黄素平 《基于多传感器融合的机器人导航系统避障研究》PDF+DOC2016年第01期 黄锦添 《基于脑电波控制的智能轮椅系统》PDF+DOC2019年第03期 常宇,杨风,郝骞 《自主吸尘机器人的研究现状》PDF+DOC2004年第06期 朱世强,刘瑜,庞作伟,金波 《移动机器人导航技术现状与展望》PDF+DOC2003年第05期 王志文,郭戈 《智能轮椅的研究现状与趋势》PDF+DOC2009年第01期 原魁 《智能轮椅研究现状及发展趋势》PDF+DOC2008年第02期 鲁涛,原魁,朱海兵 《动态环境下自主式移动机器人的路径规划研究》PDF+DOC2007年第01期 辜吟吟,刘砚菊,陈亮
  • 智能轮椅是一种帮助行动不便人群的服务机器人。将机器人技术应用于电动轮椅,融合多种领域的研究,包括机器人视觉、机器人导航和定位、模式识别、多传感器融合及用户接口等。其中轮椅如何获取周围环境信息,实现准确定位和安全导航,是智能轮椅需要解决的中心问题,也是实现轮椅自主移动的重要环节之一。

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