《综合导航系统中的多级故障检测与隔离技术研究》PDF+DOC

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2. 《基于递阶联合滤波器的故障检测与重构方法》PDF+DOC 随着现代航天器等高精度飞行系统的日益复杂 ，飞行控制系统的安全运行问题愈来愈突出地表现出来。故障检测、隔离和重构 ( FDIR)技术是航天器可靠性的重要保证。文章在卡尔曼滤波估计算法的基础上 ，提出了基于递阶联合滤波器族的故障检测、隔离和重构方法。该方法根据备份滤波器的概念 ，构造了一种融合滤波器的......
3. 《基于信息融合的组合导航系统研究》PDF+DOC 针对 GPS接收机在高机动工作状态或受遮挡时易出现“丢星”现象而导致定位中断的问题 ，提出了一种采用 GPS/ GL ONASS/ INS组合导航系统对载体进行快速定位、定向的新方法。文中首先总结了 GPS导航系统的不足 ，在此基础上给出了组合系统的设计方案和工作原理 ，然后对基于联合卡尔曼滤波的多......
4. 《系统故障检测与重构的修正偏差分离估计法》PDF+DOC 采用衰减记忆滤波器对ＦｒｉｅｄｌａｎｄＢ提出的偏差分离估计法进行了修正而成为修正偏差分离估计法。通过某型双转子涡轮喷气发动机控制系统传感器故障检测和重构的数值仿真例子表明，该方法不需要任何关于故障的先验知识而能可靠地检测出故障，精确地估计出故障大小并具有良好的重构性能，对故障估计的跟踪能力远比偏差分......
5. 《一种有效的数据融合方法——分布式的离散Kalman滤波方法》PDF+DOC 介绍了一种基于Kalman的数据融合方法，分析了用于多传感器数据融合的Kalman滤波方法基本概念和理论。在Kalman滤波理论的基础上对全球定位和惯性导航系统的车辆组合系统进行了仿真。结果表明，分布式的离散Kalman滤波方法是一种有效的数据融合方法。...
6. 《神经网络和卡尔曼滤波融合的航空发动机传感器故障诊断》PDF+DOC 为提高航空发动机传感器故障诊断的准确率和可靠性，使用改良的D-S证据理论，对基于神经网络和卡尔曼滤波的2个诊断子系统的诊断结果进行决策融合；仿真结果显示，在发动机稳定状态下，经过融合，整个系统降低了误诊率，改善了诊断性能；文章还针对加强噪声强度的情况下，通过调整2个子系统的权重，在保证准确率的同时提......
7. 《多传感器信息融合的列车定位方法研究》PDF+DOC 提出了多传感器信息融合的列车定位方法.介绍了多传感器信息融合结构及联邦卡尔曼滤波算法模型.对INS/GPS/DVS组合导航进行了Matlab仿真，结果表明，多传感器信息融合的列车定位方法能提高列车的定位精度和可靠度，更适合于城市轨道交通中的列车定位。...
8. 《一种改进的残差χ~2检验方法在联邦UKF滤波器中的应用》PDF+DOC 故障检测和隔离是实现联邦UKF(unscented Kalman filter)滤波器工程应用的关键。针对常规残差χ2检验法因误警导致无故障子系统被频繁隔离的问题，提出了一种改进算法。该算法采用模糊逻辑和加权平均来处理残差χ2检验法的检验阈值，可以根据突变信号的大小自动调节检测时间的长短，特别是对不......
9. 《MEMS SINS-GPS组合导航系统设计》PDF+DOC 为实现满足中低精度要求的低成本导航系统，选用MEMS惯性传感器研制了捷联式惯性导航系统(SINS)；针对MEMS惯性传感器噪声较大和惯性导航系统误差随时间迅速累积的问题，利用小波对MEMS陀螺信号进行了降噪处理，并采用SINS-GPS卡尔曼滤波组合导航系统以消除惯导系统的误差累积，输出较高精度的速度......
10. 《美军舰载导航系统研究》PDF+DOC 导航传感器系统接口(NAVSSI)是美军舰载导航系统的核心部件，可为舰艇提供精确、实时、综合的位置、导航、授时(PNT)服务，本文研究NAVSSI如何满足这些需求以及在信息安全方面采取的一些措施。...