作者：徐芸,刘宝生,费燕琼,赵锡芳 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2005年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2005040110 DOC编号：DOCJQRR2005040119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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