作者：谭定忠,王启明,李林,李金山 单位：哈尔滨工程大学 出版：《应用科技》2005年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYYKJ2005060180 DOC编号：DOCYYKJ2005060189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于网络传感器和网络执行器的控制系统结构简单、可靠性高的优点，本文对清洁机器人控制技术进行了研究，研制了基于Modbus协议的清洁机器人网络传感器、网络执行器和网络化控制系统，设计了控制系统的硬件和软件，介绍了系统的协议标准和数据校验算法，并进行了实验研究。

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