作者：邓自立,郝钢,吴孝慧 单位：中国技术经济学会 出版：《科学技术与工程》2005年第13期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKXJS2005130040 DOC编号：DOCKXJS2005130049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对于基于Kalman滤波的多传感器观测数据融合，有两种加权观测融合算法。应用Kalman滤波器，证明了同集中式观测融合算法相比，它们具有全局最优性和完全功能等价性。它们不仅可给出全局最优Kalman估值器(滤波器、预报器和平滑器)、白噪声估值器和信号估值器，而且可明显减少计算负担，便于实时应用。

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