作者：陈跃鹏,张庆灵,周祖德,徐天群 单位：华南理工大学;中国科学院系统科学研究所 出版：《控制理论与应用》2005年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZLY2005030130 DOC编号：DOCKZLY2005030139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 通过对更一般形式的执行器和传感器故障模型分析，研究了广义系统基于观测器的H∞可靠性控制器设计问题.利用带有约束的广义代数Riccati不等式(GARI)，给出执行器故障情况下，广义系统H∞可靠性控制器存在的充要条件和设计方法，以及传感器故障情况下，广义系统H∞可靠性控制器存在的充分条件和设计方法.所设计的H∞可靠性控制器使得闭环广义系统容许且传递函数的H∞范数有界.同时，还将带广义约束的GARI转化成了线性矩阵不等式(LMI)，进而简化了广义系统H∞可靠性控制器设计方法。

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