作者:毛一添,柯映林,李江雄 单位:西北工业大学 出版:《机械科学与技术》2005年第06期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJXKX2005060080 DOC编号:DOCJXKX2005060089 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 提出了一种针对于微细管道的检测系统的设计方案。介绍了由上位机,下位机和现场设备组成的空间曲线形微细管孔检测系统。分别讨论了构成这种检测系统的微机器人驱动机构,曲率传感器单元,位移检测器单元,数据采集、转换、调理的实现方法。

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