《一种基于联邦Kalman滤波结构的自适应信息融合方法》PDF+DOC

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3. 《联邦滤波的改进算法》PDF+DOC 分析并综述了联邦滤波算法，以及该算法存在的问题。针对观测信息不足的情况下，结合抗差估计和自适应估计理论对联邦滤波算法进行了改进，给出了联邦滤波在局部传感器观测信息不足情况下的改进算法。由模拟计算结果可知，在局部传感器观测信息不足的情况下，改进的联邦滤波器能较好地抑制载体观测异常和状态扰动异常对动态系......
4. 《基于低成本传感器配置的信息融合方法研究》PDF+DOC 文章重点研究了低成本传感器配置及信息融合的方法，针对实际工程应用，设计了低成本传感器配置方案及信息融合的方法，通过建立系统的状态空间模型，应用卡尔曼滤波，并采用4元数表示法进行扩展卡尔曼滤波的姿态融，借助于算法研究了实时扩展卡尔曼滤波技术的设计与实现，最后采用实例模型的数据对方案进行仿真验证，并对验......
5. 《多传感器次优Kalman滤波器及其融合效果评价》PDF+DOC 给出一种简单有效的次优Kalman滤波融合算法，用相对误差协方差矩阵和绝对误差均值等量化指标分析了融合算法的有效性，并用计算机仿真结果对融合效果做进一步验证。...
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