《仿生电动假手的研究》PDF+DOC

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1. 《仿生假手触滑觉研究》PDF+DOC 实现人体假手的触滑觉传感器 ，包括其结构设计、传感信号的采集、处理和感觉信息输出。传感器采用PVDF作为敏感材料 ，柔顺的传感器表面和小巧的尺寸使之能完全应用于仿生假手的手指上。信号调理电路完成信号的放大、滤波。信号数字处理完成触觉、滑觉信号的分离 ，并根据特征值的大小判断是否输出相应的感觉信息。...
2. 《具有触觉和肌电控制功能的仿生假手研究》PDF+DOC 研究一种能感知接触和滑动、且由肌电信号控制的高仿生能力电动假手。触滑觉组合传感器以压电材料PVDF为敏感体 ，安装于仿生电动假手的手指上 ，具有良好的动态触、滑传感能力 ，同时 ，假手佩戴者通过一皮肤刺激器获得人工触滑感觉。用改进后的功率谱比值与基于Bayes统计决策的多信息融合相结合的方法完成肌电......
3. 《具有触觉和滑觉的肌电假手研究》PDF+DOC 触觉和滑觉是人非常重要的信息来源，给肌电手安装合适的传感器，使肌电手具有某些触、滑觉功能，可以提高肌电手工作的智能化程度。通过提出一种触觉和滑觉的复合传感器完成触觉信号、滑觉信号的采集、转换和输出，实现肌电控制假手对易碎物体的无损伤抓取，使抓取物体更自然，控制更灵活。...
4. 《具有触觉和滑觉的传感器及其信号处理电路》PDF+DOC 该设计完成安装于人体假肢的触滑觉传感器 ，完成触觉、滑觉信号的采集、转换和感觉信息输出。传感器采用PVDF作为敏感材料。信号调理电路完成信号的放大、滤波。信号采集、处理电路完成触、滑觉信号的分离 ，阈值判断以及触觉、滑觉的感觉输出 (开关信号 )。传感器的引线以及为传感器设计的信号处理电路被放置在假......
5. 《基于动物胡须特征的触觉传感器》PDF+DOC 通过综合机器人领域中常见的接近觉和滑觉的结构特点，根据仿生学的原理，设计出一种同时具备接近觉和滑觉功能的触觉传感器，该传感器突出的特点是仅用一根触须就完成了接近觉传感器和滑觉传感器的双重功能，利用它可以监测机械手指与被抓物体之间是否产生滑动和分离的现象。对该系统进行了实验，验证了方法的正确性和有效性......
6. 《机器人触觉传感器柔性动态系统模型的建立》PDF+DOC 本文就仿生型多功能触觉传感器——人工皮肤(Artificial skin)从理论上进行了深入的研究.进一步揭示了用PVF_2作敏感材料模拟“人工皮肤”的可行性.介绍了这种人工皮肤进行模式识别的方法，建立了压觉感受器的数学模型，并提出了一种能感受冷、热变化及对象物的硬度、光滑度的方案。并论证了方案的可......
7. 《基于震动信号的神经网络目标识别》PDF+DOC 随着传感器技术的发展和信息融合技术的应用，信息的获取和处理进入一个全新的时期。在利用地面传感器获取目标地震信号特征的基础上，借助神经网络理论，解决基于地震动信号的典型目标的模式识别问题。并设计了一种带偏差单元的回归网络用于目标识别，通过实验仿真证明了带偏差单元的回归网络在模式识别中的优越性。...
8. 《一种新型触滑觉传感器的试验研究》PDF+DOC 触觉和滑觉检测是机器人实现物体抓取的关键环节，尤其是滑觉检测对实现软抓取尤为重要。该文设计了一种同时具有触觉和滑觉检测的新型触滑觉传感器。触觉检测基于聚偏氟乙烯(PVDF)膜的三向力传感技术，通过分析得到了计算空间三向力的公式；滑觉检测基于光电原理，将滑动引起的微小振动信号转化为光电信号。通过大量仿......
9. 《基于PVDF压电薄膜灵巧手触觉传感器的研究》PDF+DOC 研制一种可以感知触滑觉的传感器，该传感器由PVDF薄膜制作，因其柔顺的表面及小巧的尺寸使之能粘贴在手指上。信号处理电路对薄膜产生的微弱电荷信号进行转换、滤波、放大。软件程序采集并分离触滑觉信号，根据特征值的大小判断是否输出相应的感觉信息。...
10. 《电力电缆局部放电模式识别技术分析》PDF+DOC 随着人们对电力资源需求的不断提高，电力电缆得到了十分广泛的应用，相应的局部放电模式识别技术水平也取得了显著的提高。本文阐述了传感器的设计、电力电缆局部放电抗干扰以及基于神经网络的电缆局部放电模式方面的内容，为电力电缆局部放电模式识别技术的发展提供理论基础。...