作者:陈刚,程荫杭,赵广涛,闫晓霞 单位:上海交通大学 出版:《》 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSYSY2005S11010 DOC编号:DOCSYSY2005S11019 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《自主移动机器人平台的设计研究》PDF+DOC2006年第23期 张辉,王耀南,况菲,刘玲 《基于ARM9+DSP+CAN的轮式机器人实验平台研究》PDF+DOC2012年第04期 武传宝,姜永增 《基于DSP的智能小车避障系统设计》PDF+DOC2008年第01期 闫晶,周浚哲,刘喜梅 《基于多DSP的混合式结构自主移动机器人设计》PDF+DOC2007年第12期 涂刚毅,金世俊,宋爱国 《基于DSP的动态传感器网络实验平台的设计和开发》PDF+DOC2006年第02期 陈红,肖军,苏洁 《智能化机器鱼实验平台的研究》PDF+DOC2019年第10期 陈凯,窦路 《基于AT89S52的移动机器人控制系统设计》PDF+DOC2006年第04期 彭应龙,许瑛,梁静强,张仲宇 《农业院校物联网信息平台及应用实验室建设研究》PDF+DOC2012年第11期 王承明,李绍静,李长先 《开放式工程结构力学实验平台的构建》PDF+DOC 刘巧瑜,蔡晓君,韩斌,刘吉,穆岩,赵锋霆 《搭建教学机器人综合设计实验平台的研究》PDF+DOC 陈世利,刘鸣,马凤鸣,杨文敏,窦丽民
  • 介绍了自行设计的自主移动机器人实验平台的运动控制系统、电子信息系统以及系统的体系结构等。平台采用模块化、分布式结构,便于功能扩展和二次开发,为学生综合运用自动化专业知识提供了很好的实验环境。

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