《线性不确定系统的鲁棒容错H_∞控制设计》PDF+DOC
作者:邵克勇,周鸾杰,张会珍,赵万春,段玉波
单位:中国航天科工防御技术研究院;中国宇航学会;中国系统工程学会
出版:《系统工程与电子技术》2005年第06期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXTYD2005060310
DOC编号:DOCXTYD2005060319
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研究了线性不确定系统的鲁棒容错H∞控制问题。当系统既有状态滞后,又有控制输入滞后,而且状态和控制输入的不确定项均满足匹配条件时,运用线性矩阵不等式(LMI)方法,提出了一种针对不确定系统的鲁棒容错反馈控制设计方法。利用该方法设计的闭环系统,不仅在传感器发生故障时具有完整性,而且对于系统的参数不确定性具有鲁棒性。以设计实例及仿真结果验证了这种方法的有效性。
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