《液压挖掘机工作装置姿态检测》PDF+DOC

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2. 《液压挖掘机复合作业性能差的原因分析》PDF+DOC 液压挖掘机的工作装置由铲斗、斗杆、动臂及回转机构等组成。在使用过程中，常常会遇到挖掘机在做单一动作时工作正常，而复合作业时却出现某个动作器动作迟缓，甚至出现无动作现象，此谓复合作业性能差。经验表明，这类故障出现时一般并不存在零部件实质性的损坏，但它却..。...
3. 《挖掘机工作装置轨迹控制》PDF+DOC 挖掘机工作装置轨迹控制同济大学黄宗益王康杨劲松１概述液压挖掘机是通用性机械，具有很多自由度，完成多种作业：掘削、装载、整地、起重和搬运等。这些作业往往需要复合操作，要求对工作装置的运动进行控制，使铲斗按要求的轨迹进行作业。例如：倾斜面切削加工、土坡夯..。...
4. 《液压挖掘机动臂液压缸再生回路控制》PDF+DOC 本文分析了挖掘机的典型工况和动臂下降过程，阐述了目前控制方式的缺点，针对这些缺点介绍了一种液压挖掘机动臂再生液压回路和控制方法，并总结了动臂再生技术的优点。...
5. 《基于VRML的液压挖掘机工作装置运动仿真》PDF+DOC 针对专业仿真软件模拟挖掘机工作装置运动存在文件大，交互性差，不便于网上传输的缺点，提出了利用VRML对液压挖掘机工作装置运动进行仿真的方法。利用SolidWorks建立液压挖掘机工作装置静态模型，结合各部件之间的父子关系和几何关系，编写VRML程序，完成挖掘机工作装置仿真系统。此方法对挖掘机设计水平......
6. 《液压挖掘机铲斗载荷的测试方法》PDF+DOC 提出了一种用于测量挖掘机铲斗载荷的测试方法，该方法主要包括：在连杆上设置传感器测出连杆受力；设计专门的销轴传感器测出斗杆与铲斗铰接处的销轴受力；根据所测的受力数据和铲斗的工作姿态数据计算得出铲斗受力.该方法可以完整地得出挖掘机铲斗所受的正载、偏载和侧载。...
7. 《基于挖掘机GNSS精确定位的开采姿态监测系统》PDF+DOC 通过对GNSS高精度定位、角度传感器工作原理的分析及液压挖掘机工作装置运动的研究，利用安装在挖掘机尾部GNSS天线，驾驶室顶部、斗杆以及动臂处的角度传感器，将GNSS高精度定位、车体姿态测定、运动学问题求解技术与算法写入到程序中，完成了整个挖掘机的精确定位和工作装置的姿态监测。系统基于挖掘机实时可靠......
8. 《基于销轴传感器的挖掘阻力测量方法》PDF+DOC 针对反铲挖掘机挖掘阻力难以直接测量的问题，提出了一种利用销轴传感器测量铲斗与斗杆之间的相互作用力，反推挖掘阻力的间接测量方法.首先，分析挖掘阻力的特性，基于牛顿-欧拉方程建立铲斗动力学模型.然后，针对某反铲挖掘机的常态挖掘过程，设计一种基于弯矩测量的销轴传感器，搭建油压、位移、力同步采集测试平台；再......
9. 《液压挖掘机工作装置载荷谱测试方法》PDF+DOC 为了给液压挖掘机工作装置的疲劳试验研究提供基础数据，提出了一种能够反映实际作业工况的载荷谱测试方法。该方法以测试截面内力为基础，首先在斗杆无应力集中部位选定测试截面，其次通过布置应变片测量斗杆截面特定测点的应力来拟合斗杆截面内力，通过布置压力传感器和位移传感器同步测量工作装置油缸压力和伸缩量，最后建......
10. 《挖掘机负载和工况识别技术研究》PDF+DOC 对挖掘机主泵的特性进行了分析，从工作装置的运动学分析出发，利用D-H法的标准形式建立了铲斗末端的位置和姿态表达式；采用几何法获得关节空间与驱动机构空间的转换关系，得到了铲斗的姿态与液压缸之间的转化关系，据此对挖掘机的工作循环进行了划分，判别出了油缸的溢流状态，并降低泵的排量和发动机转速；通过动力学分......