作者：曾婧婧,杨平,徐春梅,蒋式勤,彭道刚 单位：上海科技文献出版社 出版：《机电一体化》2005年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDTH2005040080 DOC编号：DOCJDTH2005040089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 该文阐述了现有导盲机器的类型，探讨了用能力风暴机器人实现机器导盲犬的方法，通过程序设计完成了机器导盲犬的实际试验。试验结果表明，所提出的方案和设计是可行的，在此原理基础上研制实用的产品是完全可能的。

    📙 相关资料

    1. 《能力风暴机器人的全局路径规划》PDF+DOC 本文针对能力风暴机器人在实际应用中内部精度不高和路线行走不准确的问题，设计了一种能够让能力风暴机器人自动直线前进、曲线前进、避让障碍物、寻找光源、自动跟踪的方法。该方法优化目标包括按照预定路线走直线、圆形、可以避障、自动寻找光源和跟踪的功能，并且通过传感器反馈的信息，能自动校正能力风暴机器人在行走时......
    2. 《能力风暴机器人用于灭火比赛的策略开发》PDF+DOC 首先阐述了开发能力风暴机器人的意义及能力风暴机器人的功能 ，接着介绍了能力风暴机器人的硬件系统及其控制原理 ，最后利用交互式C语言开发环境 ，开发机器人灭火比赛等项目。重点分析研究能力风暴机器人进行“灭火比赛”的策略...
    3. 《碰撞方向检测方法及其装置》PDF+DOC 授权公告号：CN107957504B授权公告日：2020.09.22专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司发明人：孙根；谭一云；周昶；邵勇割草机在运行修正草坪的过程中，对于机械本身的安全性的考虑，一般会通过传感器来实现对障碍物进行碰撞检测。通过数字霍尔传感器来检测单个磁铁的位置实现碰撞检测，判断障碍物......
    4. 《智能循迹避障小车的设计》PDF+DOC 智能循迹避障小车是一种基于Arduino新型集成开发环境的超声波、红外避障循迹为原理。以Arduino单片机为控制核心，以蝙蝠超声波测距的原理，利用超声波传感器，检测小车前方障碍物的距离，把数据传送给单片机。本设计还利用红外对管检测地面黑线进行循迹行驶，以及红外避障的功能。在硬件设计方面，以Ardu......
    5. 《机器人直赛道赛跑方案和走直线控制策略的设计与实现》PDF+DOC 提出了用能力风暴机器人进行直赛道赛跑的一种方案。设计了直赛道竞赛台，确定了比赛规则。为了机器人具有快速性和走直线的能力，专门讨论了两轮分别驱动式机器人如何实现走直线的问题。分析和使用了已有走直线控制策略后提出了新的控制策略，所设计控制策略已通过试验验证，验证结果表明新策略比旧策略优越。...
    6. 《广茂达机器人几个实际应用问题的解决方案》PDF+DOC 本文就广茂达公司开发的能力风暴机器人在具体应用，如走直线、走圆、避让、寻光源和跟踪中所遇到的实际问题，提出行之有效的解决方案。对于想利用该机器人锻炼实际动手和开发能力具有实际的指导意义。...
    7. 《自动导引车模型设计》PDF+DOC 自动导引车(AGV)的实现是智能移动机器人研究的重要内容之一.阐述了自动导引车系统(AGVS)的构成及工作原理，在此基础上对试验型AGV模型的功能结构与硬件配置进行了详细的设计，并从软件上得以实现.通过测试，表明该AGV模型达到了预期效果，为工业应用AGVS的开发提供了参考。...
    8. 《能力风暴个人机器人的应用》PDF+DOC 本文首先概述了能力风暴个人机器人的硬件以及硬件原理 ，然后我们在交互式C语言的开发环境下编程，使能力风暴个人机器人具有多种智能性行为...
    9. 《基于AT89S52单片机的智能小车系统设计制作》PDF+DOC 智能小车是移动式机器人的重要组成部分，介绍一种基于AT89S52单片机的智能小车。通过不断检测各个模块传感器的输入信号，根据内置的程序分别控制小车左右两个直流电机运转，实现小车自动识别路线，寻找光源，判断并避开障碍物，检测道路上的铁片、发出声光信息并计数显示，智能停车等功能。具有结构简单、电机控制快......
    10. 《基于ARM的智能避障小车设计》PDF+DOC 避障是智能小车应具备的基本功能之一，以s3c44b0x芯片为核心，采集前方障碍信息并对智能小车进行控制，选用红外避障传感器检测智能小车前方的障碍物，设计了智能小车的自动避障系统，并阐述其工作原理。本系统设计简单、成本低、实时性好，在室内环境中取得了预期的实验结果，能使智能小车无碰撞到达目的地。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。