作者：陈茂银,周东华 单位：山东大学 出版：《山东大学学报(工学版)》2005年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDGY2005030100 DOC编号：DOCSDGY2005030109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 基于未知输入观测器设计和等价控制的概念，讨论了一类非线性系统传感器故障的鲁棒故障诊断问题.首先引入若干积分变量对该类非线性系统进行扩维；然后针对扩维后的系统设计基于变结构的未知输入观测器；最后，由等价控制的概念直接重构得到传感器故障.仿真结果表明等价控制能够较好地重构传感器故障。

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