《基于多传感器信息融合的目标跟踪与防撞决策》PDF+DOC

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2. 《基于信息融合的汽车防撞决策系统研究》PDF+DOC 研究并提出了基于多传感器信息融合的动态目标跟踪算法来实现防撞系统的信息获取，并引入预测残留误差来修正跟踪残留误差不能完全反映不可预测的信息所带来的误差；研究了驾驶过程状态信息的表达方法，建立了汽车-环境状态特征模型，描述了汽车在行驶过程中时变动态的驾驶状态。在此基础之上，利用模糊积分方法融合多种相关......
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6. 《基于Labview汽车防撞安全驾驶系统设计与仿真》PDF+DOC 本文设计了汽车防撞安全驾驶系统，Labview通过读取侧向红外反射雷达的数据、控制后视镜提示灯闪烁，实现并线辅助；通过读取驾驶位置的酒精浓度、控制声光报警实现防酒驾、醉驾；通过读取前向超声波雷达的数据、控制声光报警，实现主动刹车防撞安全驾驶；通过读取主动测速模块的数据、辅助实现限速控制。...
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8. 《多传感器目标跟踪航迹关联技术及应用》PDF+DOC 多传感器目标跟踪是信息融合技术在目标跟踪领域的应用范例。航迹关联是其中的关键技术之一。本文分析了多种航迹关联算法 ，提出一种将最近邻法与chi-square分布相结合 ，通过计算统计均值选择航迹的关联方法。实验表明该算法有较好的融合效果...
9. 《基于竞争-协作策略多平台协同感知算法》PDF+DOC 针对战场复杂动态环境下分布式多平台协同感知问题，基于竞争-协作策略提出一种新的竞争盟主与协作型层状自组织网络体系结构，在不具备全局网络知识情况下，引入3个简单的启发式动作——评价、竞争、协作以及相应的更新规则，对相邻协同节点进行筛选和处理，设计完成了分布式多平台自组织协同感知算法.仿真结果表明该体系......
10. 《机载多传感器跟踪与融合算法的仿真系统》PDF+DOC 建立了一种机载多传感器跟踪与融合算法的仿真系统。该仿真系统可以针对仿真场景，传感器组合，传感器参数，跟踪算法参数，跟踪算法的不同情况来评价跟踪性能，从而为跟踪算法的合理选择，算法参数的优化设计，以及实际系统的研制提供有力支持。...