作者：赵治国,余卓平,孙泽昌,陈慧 单位：中国汽车工程学会 出版：《汽车工程》2005年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQCGC2005060200 DOC编号：DOCQCGC2005060209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 建立了3自由度EPS系统动力学模型，提出了EPS控制系统结构，基于转矩传感器输出及其它可测信号，设计了转矩估计器来估算驾驶员操纵转矩。仿真结果表明：所设计EPS控制系统有良好助力跟随和鲁棒稳定性能。

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