作者：毛志伟,罗香彬,陈斌,吴训 单位：中国机械工程学会 出版：《焊接学报》2016年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJXB2016050020 DOC编号：DOCHJXB2016050029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了使得旋转电弧传感焊炬便于在狭小空间进行焊接作业，焊炬空间姿态信息分析及识别处理研究必不可少.通过建立焊炬高度数学模型，分析在不同焊炬跟踪角、焊炬工作角、焊炬行走角、焊缝左右横向偏差、坡口夹角的情况下焊炬高度变化关系及对焊缝偏差提取精度的影响.仿真结果表明，对于偏差识别精度，焊炬工作角影响最大，其它均在合理范围之内.但在焊炬空间姿态均有所变化时，偏差识别精度不稳定.基于此为焊炬空间姿态信息合理解耦和精确识别提供了理论依据。

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