作者：麦云飞,童骏民 单位：上海理工大学 出版：《上海理工大学学报》2015年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHDGY2015060150 DOC编号：DOCHDGY2015060159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对车辆转向系统的液压力加载测试系统，建立传递函数模型.用时间乘以误差绝对值积分的ITAE性能指标作为评价准则，通过Matlab计算出适用于系统的最优PID控制器控制参数.使用FOMCON工具包创建分数阶PIλDμ控制器.对积分和微分环节选取分数阶参数阶次λ和μ，通过调节微分和积分环节的阶次观察对分数阶控制器的影响.通过控制性能对比，发现阶次取值在0~1范围内，积分阶次对响应的影响要比微分阶次的影响更大.固定最优PID参数，求得λ和μ最优值.仿真表明，其精度满足技术要求，分析系统伯德图可知系统工作稳定，冗余储备高。

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