作者：张英,孙虎,胡勇,朱美琪 单位：武汉理工大学 出版：《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》2005年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWHQC2005040100 DOC编号：DOCWHQC2005040109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《沉船打捞技术方案的分析与研究》PDF+DOC2002年第01期 徐宝富,乐韵斐 ,陈伟星 《基于WiFi的学生公寓综合管理系统设计方案》PDF+DOC2015年第05期 唐正明,章三妹,冯正勇 《节杆式拱泥机器人位置检测设计》PDF+DOC2005年第03期 陈洪财,陈玉芳 《拱泥机器人原理样机的研制》PDF+DOC2003年第01期 魏洪兴,孟庆鑫,王田苗 《多机器人对未知环境进行实时在线探测的一种方法》PDF+DOC2003年第11期 苏丽颖,曹志强,王硕,谭民 《采用陆空两栖搭载平台的环境监测系统设计》PDF+DOC 李红安,杜佳佳,楚明岩 《超短基线系统在ROV水下定位的应用研究》PDF+DOC2011年第06期 刘伯运,刘燕红,邱金水,王京齐 《污水管道多功能作业机器人设计方案》PDF+DOC2009年第03期 王传江,张志兵,吴建,孙秀娟 《基于网络的养殖场环境信息监测系统设计》PDF+DOC2015年第16期 宋林桂,陆旻忆

    • 针对目前沉船打捞中潜水员人工穿千斤作业的现状，根据仿生蠕动原理，提出了一种水下仿生拱泥机器人的设计方案。该机器人可在水下淤泥环境中沿着预定路径，拖曳千斤引缆横穿沉船底部，并随时根据检测到的方位和环境信息调整运动方向，代替潜水员完成穿引千斤的作业任务。

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