《温室移动机器人运动控制器设计与实现》PDF+DOC
作者:方建军,刘仕良
单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院
出版:《机床与液压》2005年第03期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJCYY20050300G0
DOC编号:DOCJCYY20050300G9
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用运动控制器实现了移动机器人在非结构化、未知环境中的自主导航和定位。运动控制器由PIC单片机、运动 控制模块、电机驱动模块、红外传感器模块、通讯模块以及相应的控制软件组成。利用两层前向BP神经网络实现多传感 器的信息融合。运动控制器在温室移动机器人上进行多次试验。试验结果表明,运动控制器和控制算法是可行的,并具有 工程应用的前景。
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