《无速度传感器永磁同步电动机转子位置检测》PDF+DOC

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5. 《UKF估计器对IPMSM无传感器控制的比较研究》PDF+DOC 传统的无传感器技术在起动或低速瞬态工况下表现不理想，需要一些新的无传感器方法，而无需任何附加的起动算法。研究了一种新型的内置式永磁同步电动机(IPMSM)无传感器状态估计器。阐述了无迹卡尔曼滤波器(UKF)算法，并对其适应IPMSM d-q坐标系进行了说明。为了评估驱动性能，与基于滑模观测器的估计方......
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