作者：王东,郭兆正 单位：长春师范大学 出版：《长春师范大学学报》2005年第12期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCCSS2005120140 DOC编号：DOCCCSS2005120149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍了通过硬件的连接以及利用汇编语言编写简单程序使机器人实现避障功能。

    📙 相关资料

    1. 《基于单片机控制的机器人避障系统的设计》PDF+DOC 本文以德普施公司的教学机器人为实验平台，它的微控制器是8位的AVR单片机(ATmega8)。本文实现通过采用红外传感器对障碍物进行探测，遇到障碍物后用发光二极管发光实现报警，并由单片机控制机器人改变运行路线的设计。...
    2. 《小型机器人避障的设计与实现》PDF+DOC 设计了一款基于MCS51单片机的智能机器人.该控制系统采用红外传感器来检测路面的预设障碍，使机器人能在一定区域内准确避开障碍行走，并且能够完成特定的任务.试验表明：该控制系统能够按照预定的要求实现对机器人前进、转弯、停止的精确控制，且系统避障迅速可靠。...
    3. 《红外传感器在机器人避障系统中的应用》PDF+DOC 机器人智能化是一个重要的方向。智能机器人的探测模块主要是依靠传感器接收障碍物的信息并作出相应的行动，因此传感器的选择尤为重要。本文主要研究红外传感器在机器人避障中的应用。...
    4. 《红外传感器在机器人避障系统中的应用》PDF+DOC 机器人智能化是一个重要的方向。智能机器人的探测模块主要是依靠传感器接收障碍物的信息并作出相应的行动，因此传感器的选择尤为重要。本文主要研究红外传感器在机器人避障中的应用。...
    5. 《红外传感器在教育机器人避障电路设计中的应用》PDF+DOC 红外传感器在家用电器遥控和机器人避障方面有着广泛的应用，笔者根据红外传感器的这一特性设计出一款教育机器人避障电路，介绍了红外传感器在机器人避障电路中的应用，给出红外传感器与单片机系统的硬件接口电路和避障软件的编程思路，并通过测试，得出了影响红外传感器避障的相关因素，并提出了改进的方法和措施。...
    6. 《基于红外避障的无碳小车的结构与程序设计》PDF+DOC 本文主要针对无碳小车的红外避障功能存在的单点、单面障碍物检测的缺陷，提出并设计了一种基于双面三维检测的智能避障系统，重点解决了小车“贴墙运行”、“死角危险”的红外传感器避障范围的局限性问题，并相关算法经过测试及反复调整参数后，达到了较好的避障效果。...
    7. 《智能灭火小车的设计与实现》PDF+DOC 设计了一个以单片机为核心的智能灭火小车，利用红外接收二极管实现对火源的检测，利用红外传感器实现避障。给出了智能灭火小车系统的软硬件部分和具体的调试过程。实验结果表明，该小车通过检测火源，将采集到的数据传给单片机，驱动小车寻找火源并进行相应的避障，最后完成了灭火工作并返回。...
    8. 《单片机在智能机器人中的应用》PDF+DOC 本文简要介绍单片机在智能机器人中的应用，着重讨论现场信号检测、单片机输入输出接 口以及系统执行机-构的控制，并进一步展望了智能机器人的未来发展。...
    9. 《循迹小车的追踪与避障》PDF+DOC 介绍了采用灰度传感器的自循迹小车的设计与实现，并加以追踪与避障的功能。采用与白色地面反差很大的黑色路线引导小车按既定路线前进，若接近开关检测到物体时，实现追踪功能。通过改编程序，同样利用这两个接近开关可实现避障功能，即遇到障碍物时，自动转弯。...
    10. 《低视力者及盲人安全前行导航帮手》PDF+DOC 全世界共有盲人4000万～4500万，低视力者是盲人的3倍，约1.4亿人，我国每年新增45万盲人和135万低视力者，对于这些特殊群体，如何安全外出是最大的问题。针对此问题，本文简单介绍了已有的几种解决方案，并介绍了“低视力者及盲人安全前行导航帮手”的特点以及创新点。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。