作者：刘廷霞,邢忠宝 单位：中国科学院光电技术研究所;中国光学学会 出版：《光电工程》2005年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGDGC2005060030 DOC编号：DOCGDGC2005060039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对如何提高伺服系统多传感器测量数据的可信度，提出了一种状态最优估计融合算法。该算法依据Bayes后验估计理论，把求n个测量数据的状态最优估计转化为求出满足Y(需要测量的状态值)的最大后验概率maxP(Y|E)的估计值Y(E?)的问题，求得多传感器对同一目标的状态测量值的最优值，来提提高伺服测量数据的可信度。该算法应用到具有三种传感器的伺服系统中，实验结果证明，系统能持久稳定、高精度地跟踪运动目标，大大提高了系统的稳定性。

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